|
|
软件、系统方面
系统:
LimX COSA 是一个面向物理世界原生的具身Agentic OS,将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合。
在COSA的驱动下,人形机器人Oli不再依赖固定脚本,而是能够理解任务、感知环境、规划行为,并在执行过程中持续调整决策,应对变化的环境和任务。
LimX COSA对模型、技能、本体进行统一调度,使具身智能机器人在真实场景中实现全自主完成复杂任务。
其他软件:
逐际动力设计研发了基于视频生成大模型的具身操作算法LimX VGM,可以通过人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练;
n基于多元数据的具身智能训练新范式LimXDreamActor,在仿真阶段提升策略预训练效率,确保落地部署的高成功率。
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册
x
|