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发表于 2025-3-14 13:03:25
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视频｜徒手拧螺丝！小鹏“机器工人”进厂实训
https://www.nfnews.com/content/r6dX15KX6E.html
3月14日，广州“12218”现代化产业体系调研行中，小鹏汽车有关负责人介绍，其研发的最拟人的人形机器人IRON已进入工厂实训，目标2026年实现规模化量产。这款“机器工人”，不仅拥有拟人化的外观和行走姿态，更凭借自研的“灵巧手”技术突破——1：1拟态双手尺寸、22个可动自由度，能精细化抓取、感知重力与材质变化，直接挑战工厂流水线中的高精度操作任务，如拧螺丝、装配零件等。
“依据智能化程度，人形机器人可分为5个等级。小鹏正在研发L3级人形机器人。”小鹏汽车有关负责人提到，当前，行业普遍处于L1—L2阶段。
其中，L1无自主操控，需要完全人工控制，机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力；L2基础辅助智能，高度人工控制，机器人可执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督；L3 具身智能，中度人工控制，机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督，这是当前人形机器人公司的量产目标；L4自成长智能，轻度人工控制，机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应；L5完全自主，无需人工控制，机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当，甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。
“比稳定行走更难的是手的灵活操作。人类社会物理环境都是为‘手操作’而设计，手的灵活程度直接决定未来商业化潜力。”小鹏汽车有关负责人提到，“手是涉及传感／材料／驱动等多种交叉学科的最大技术挑战。”在小鹏汽车看来，智能时代实现“躯壳”技术突破，AI 时代让人形机器人真正拥有“灵魂”。人形机器人的研发是一项难度系数极高的软硬件工程，其中，机器人的小脑（控制脚）、小脑（控制手）、大脑（控制全身）等，均有赖于AI技术突破。
小鹏直言，人形机器人研发难度远超智能汽车，需攻克传感器、控制、驱动等系统的“紧耦合”协同。
目前，IRON已在工厂“上班”，未来将替代部分重复性高、精度要求严苛的工种。小鹏宣称，凭借AI汽车研发经验与制造生态通用性（工厂、工艺、设备共享），人形机器人研发成本与技术风险大幅降低，有望率先实现L3级智能机器人量产落地。
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